İsdemir - İskenderun Demir Çelik

3. Yüksek Fırın (Gönül) Soğutma Suyu Primer Tesisi

Enerji SCADA ve Proses Otomasyon Sistemi

Üçgen Otomasyon EEB Ltd. Şti.

Kontrol ve Bilgisayar Y.Müh. Seda CANIGÜR

Bilgisayar Müh. Rakıp AYAN

Ülkemizin kuruluş tarihi itibarıyla üçüncü, uzun ürün üretim kapasitesine göre ise en büyük entegre demir ve çelik fabrikası olan İSDEMİR, 3 Ekim 1970 tarihinde İskenderun'un 17 km kuzeyinde Payas yöresinde yaklaşık 6,8 milyon m2 alan üzerine kurulmuştur. 750 Trilyon TL ödenmiş sermayeye sahip olan İsdemir hisselerinin %90'ı Erdemir'e, %10'u ise çalışanlarına aittir.

OYAK çatısı altında oluşturulan sinerjisinin verdiği güçle yassı ürüne dönüşüm projelerini aralık vermeden sürdüren İsdemir, gerçekleştirdiği Modernizasyon ve Dönüşüm çalışmaları kapsamında 3.Yüksek Fırın Gönül'ün komple gövdesi, makine ve  elektrik ekipmanları, otomasyon ve proses kontrol sistemleri tamamen yenilenmiştir. Modernizasyon sonrası 3. Yüksek Fırın sıcak maden üretim kapasitesi 3.500 ton/gün seviyesinden,  5.000 ton/gün seviyelerine artırılmıştır.

Erdemir Şirketler Grubu'nun çelik sektöründeki deneyiminin, Türk mühendislik bilgi ve birikiminin ve Türk işçisinin üstün gayret ve becerisinin yoğun olarak öne çıktığı çalışmalar sonucunda 3.Yüksek Fırın Gönül; Dünyada geliştirilen en son  teknoloji ile donatılmış, üretim kapasitesi arttırılmış ve çevreyi koruyan sistemleri ile ülke sanayisine en üst seviyede hizmet verebilir duruma getirilmiştir.

Elektrik ve otomasyon sistemi taahhütünü Emsan Elektrik A.Ş. firmasının üstlenmiş olduğu 3. Yüksek Fırın Soğutma Suyu Primer Tesisinin otomasyon kısmındaki tasarım, imalat, programlama, test ve devreye alma işleri Üçgen Otomasyon Ltd. Şti. tarafından gerçekleştirilmiştir.

İsdemir İşletmeler Genel Müdürlüğünün çok yakından takip ettiği ve ekip çalışması açısından da örnek gösterilebilecek projede Emsan, Üçgen, Erenco ve İsdemir mühendisleri ortak çalışmalar yapmıştır. Erenco bünyesinde projeden sorumlu Başmühendislik projenin tüm safhalarında mühendislik anlamındaki destekleriyle projeye çok önemli katkılarda bulunmuştur. Ayrıca İsdemir Elektronik Otomasyon Müdürlüğü ve Otomasyon Başmühendisliği ekipleri gerek otomasyon konusundaki uzmanlıkları ile gerekse işletme ile ilgili tecrübeleri ile projenin başarısında pay sahibidir.

Projede genel olarak aşağıdaki özellikler hedeflenmiştir:

• Acil durum senaryosuna göre çok kısıtlı zamanda kritik pompalara ve kritik proses valflerine kumanda etmek
• Enerji dağıtım sisteminin tek merkezden kumanda edilmesine ve izlenmesine yönelik bir "Enerji Yönetim Sistemi" kurmak
• Enerji ve proses otomasyon sistemi için "redundant" yapıda Hot-Standby özellikli bir sistem tesis etmek, PLC arızasından kaynaklanacak aksaklıkları yedekli sistem sayesinde minimize etmek
• Enerji otomasyon senaryosuna göre ana transfer panolarındaki motorlu şalterlere ve MCC panolarındaki yumuşak yolvericilere kumanda etmek
• Proses otomasyonu senaryosuna göre pompa motorlarına ve aktüatörlü vanalara kumanda etmek
• Tüm sistemin bilgisayarlar üzerinden izlenmesini sağlamak
• Generatör panosu ile bilgi alışverişinde bulunarak generatör çalıştırma-durdurma komutlarını oluşturmak
• Enerji analizörlerinin temel enerji parametrelerini haberleşme ile okumak, enerji parametrelerini on-line takip ederken, aynı zamanda bilgisayara kaydetmek, geçmişe dönük inceleme imkanı sağlamak
• SCADA'nın yanısıra, PLC panosu üzerinde yer alacak grafik operatör paneli üzerinden önemli sinyallere ve ikazlara ulaşmak
• Kritik ve çok kısa zamanda olup biten arıza ve olayları kronolojik sıralamaya sokarak milisaniye etiketleri ile raporlamak

Yüksek Fırın

Bu ünitenin ana görevi sıvı ham demir (SHD) üretmektir. İsdemir'de Cemile, Ayfer ve Gönül isimli üç adet yüksek fırın yer almaktadır. Sıvı ham demir elde etmek için yüksek fırına sinter, pelet, parça cevher ve metalurjik kok şarj edilir. Ayrıca fırın içerisine kireçtaşı, kuvarsit, dolomit gibi cüruf yapıcı yardımcı malzemeler de şarj edilir. Üretilen SHD'nin büyük bir kısmı çelikhaneye gönderilirken bir kısmı ise piyasanın pik ihtiyacını karşılamak üzere pik kalıplarına dökülür. Yüksek fırınlarda sıvı ham demir üretiminin yanında yan ürün olarak yüksek fırın gazı ve granüle cüruf da üretilir. Yüksek fırın gazı hem yüksek fırınlarda hem de fabrikanın diğer birimlerinde yakıt olarak kullanılır. Cüruf ise, cüruf granüle tesislerinde işllendikten sonra çimento üretiminde kullanılmak üzere çimento fabrikalarına sevk edilir. 5 Eylül 1985 tarihinde sıcak maden üretim kapasitesini yükseltmek amacıyla devreye alınan 3.Yüksek Fırın Gönül işletmeye alınışından bugüne kadar toplam 12.659.122 ton üretim gerçekleştirmiştir.

Yüksek fırınların en kritik özelliklerinden birisi soğutma suyunun hiçbir şekilde durmaması gerekliliğidir. Fırın devredeyken suyun kesintiye uğraması sıcaklıkların kontrol edilememesi ve ciddi fiziksel hasar anlamına gelmektedir. Bu sebeple şebeke enerjisinin kesilmesi durumunda dizel en kısa zamanda sorunsuz devreye alınmalı ve soğutma suyu tekrar çevrilmelidir. Generatörün devreye girmesinden sonraki proses çok kritiktir. Çünkü yüksek güçlü pompalar aynı anda devreye alınamamaktadır. Bu sebeple pompalar öncelik sırasına göre teker teker devreye alınmalıdır. En hassas devre olan Tuyere devresi en fazla 40 saniye sirkülasyonsuz kalmaya dayanabilmektedir. Enerji kesintisi sebebiyle duran Tuyere pompalarından bir tanesi 40 saniye içinde devreye alınmalıdır. Dizel generatörün çalıştırılması ve pompanın tam kapasite devreye girmesi için geçecek olan süre dikkate alındığında çok kısıtlı bir zamanda manevra gerçekleştirilmelidir. Tuyere hattından sonra diğer hatlardan birer pompa devreye alınmaktadır. Her ihtimale karşı, acil su hattı tetikte bekletilmektedir. Pompaların çalıştırılamaması durumunda aktüatörlü vanalara kumanda edilerek acil su devreye sokulmaktadır.

Otomasyon Konfigürasyonu

Proje kapsamında, yüksek fırın soğutma suyu primer devresine Hot-Standby özellikte Modicon Quantum PLC seti ve Afcon P-CIM SCADA paketleri tesis edilmiş, tesiste mevcut olan S7-300 tabanlı PLC programlanarak SCADA sistemine entegre edilmiştir. Herbiri 1600 kVA gücünde olan toplam 2 adet trafo ve 1 adet dizel generatör bulunan enerji dağıtım merkezinde 10 adet AG şalter izlenmekte ve kumanda edilmektedir. Tesiste bulunan toplam 10 adet PM810 enerji analizöründen elektriksel parametreler (akım, gerilim, güç, frekans, güç faktörü, enerji) alınmaktadır. Soğutma suyu prosesi kapsamında toplam 25 adet pompa izlenmekte ve kumanda edilmektedir. Ayrıca 22 adedi aktüatörlü olmak üzere toplam 90 adet vana sisteme dahil edilmiştir. Aktüatörlü vanalar otomasyon senaryosu kapsamında kumanda edilmektedir. Yaklaşık 1500 I/O’luk kapasiteye sahip olan sistemin otomasyon konfigürasyonu aşağıdaki gibidir:

Sistemin arıza sebebiyle kesintiye uğramaması için en güvenilir ekipman seçilmiştir. Ayrıca donanım içerisinde pek çok yedekleme mevcuttur. SCADA bilgisayarları ve PLC seti kendi içlerinde yedeklidir. PLC giriş çıkış kartları enerji ve önemli pompalar için yedekli seçilmiştir. Yedekli olmayan giriş çıkışlar bazı pompalar, eşanjör devreleri sinyalleri ve prosese ait vanalardır. PLC rackları üzerindeki güç kaynakları, pano içerisindeki SMPS’ler için de yedek mevcuttur. Bu sayede çalışmakta olan ekipman ile ilgili donanımsal arıza ortaya çıktığında, yedek devrede olduğu için tesise yansımayacağı düşünülmektedir. PLC panosu iki ayrı 10 kVA UPS’ten beslenmektedir. Her PLC rackı üzerinde iki adet güç kaynağı modülü vardır. Bu modüller redundant çalışabilir özelliktedir. Herhangi birisinin enerjisi kesildiğinde diğeri rack üzerindeki tüm modülleri tek başına besleyebilecek güçtedir. Bu sebeple rack üzerindeki modüller ayrı UPS’lerden beslenmektedir. UPS’lerden herhangi birisinin devre dışı kalmasından dolayı PLC enerjisiz kalmayacaktır.

PLC Sistemi

PLC sistemi için on-line yedeklemeli yapı vardır. 2 adet CPU mevcuttur. Bunlardan birisi “Primary”, diğeri ise “Standby” modundadır. İşlemler primary PLC üzerinden yürütülür. Standby PLC, herhangi bir durumda prosesi üstlenmek için arka planda beklemededir. İki PLC yüksek hızlı (100 Mbps) fiberoptik hat ile bağlantıdadır. Uygulama verileri, bu bağlantı ile Standby PLC üzerinde de sürekli güncellenmektedir. Primary PLC’yi etkileyen herhangi bir arıza ortaya çıkarsa, Standby PLC devreye girer ve işlemler kesintiye uğramaz ve proses CPU değişikliğini hissetmez. Hot-Standby sistemde iki PLC rakının da modül konfigürasyonu aynı olmalıdır. CPU olarak, sadece Hot-Standby için özel olarak üretilmiş modüller kullanılmaktadır. Bu modüller, CPU biriminin görevlerine ilaveten, yedeklemeli çalışmayı kontrol eden mekanizmaya da sahiptir.

SCADA arayüzü

Sistemde pompa binasında iki adet ve yüksek fırın kumanda odasında bir adet olmak üzere toplam üç adet SCADA terminali vardır. Bunlardan birisi mühendislik, diğer ikisi operatör istasyonudur. Tüm SCADA terminalleri birbirinden bağımsız olarak çalışmaktadır. Herhangi birindeki arıza diğerlerini etkilememektedir.

SCADA uygulamasında iki adet ana ekran vardır. Birisi enerji dağıtım sisteminin gösterildiği tekhat ana ekranı, diğeri ise su sisteminin gösterildiği proses ana ekranıdır. Sistemde değişik seviyelerde kullanıcılar tanımlanmıştır. Admin şifresi ile windows ortamına çıkış dahil tüm işlemler yapılabilmektedir. Mühendis şifresi ile önemli tesis parametreleri değiştirilebilmektedir. Operatör şifresi ile işletme ile ilgili işlemler yapılabilmekte ancak parametre değişikliği yapılamamaktadır. Sistem kilitli iken sadece önemli ekranlar izleme amaçlı olarak açılabilmektedir. Kullanıcıların yaptığı işlemler log dosyalarında tutulmakta ve geçmişe yönelik inceleme yapmaya imkan vermektedir.

Enerji SCADA Ekranları

Tekhat ana ekran üzerinde sistemin ana şalterlere ait tekhatı ve PM800 haberleşme durumları ile aktif güç değerleri görülmektedir. Bu ekrandan şifre girişi, diğer şalterlere ve PM800’lere, proses ekipmanına, raporlama ve alarm ekranlarına geçiş yapılabilmektedir. Ana ekranda on-line göstergeler başlıca aşağıdaki gibidir:

• AG ana şalter pozisyonları ve trip durumları
• PM800 haberleşme durumları ve aktif güç değerleri
• Dizel generatör sinyalleri
• UPS sinyalleri
• MCC panoları sinyalleri
• Sistem ile ilgili ortak sinyaller (PLC durumları, şebeke durumu, genel arıza, haberleşme durumu,..)

Ana ekrandaki ekipmana tıklanarak faceplate ekranlara geçiş sağlanmakta ve sistemdeki diğer sinyaller alt ekranlarda yer almaktadır.

Proses Otomasyon Ekranları

Proses ana ekranı üzerinde sistemin su devrelerine ait akış hatları görülmektedir. Pompa çalışma durumları, vana pozisyonları, hat basınç, sıcaklık ve akış değerleri ile tank seviyeleri gösterilmektedir. Sistemde kumanda edilen tüm ekipmanın otomatik-manuel seçimleri ekranda gösterilmektedir. Pompa ve aktüatörlü vana faceplate ekranlarına geçiş sağlanmaktadır. Enerji kesintisi durumunda ya da herhangi bir hattaki tüm pompaların herhangi bir sebepten dolayı duruşa geçmesi halinde acil su hattındaki aktüatörlü vanalar için başlayan geri sayım ekrandan izlenmektedir. Devre isimleri aynı zamanda buton olarak tasarlanmıştır ve detay sayfalarına geçiş amaçlı olarak kullanılırlar.

Tuyere Devresi Sayfası

Tuyere Devresi Genleşme Tankı 24 saatlik seviye grafiği

Faceplate Ekranları

Faceplate ekranları seçilen ekipman ile ilgili detaylı bilgiyi sunan pop-up ekranlardır üç farklı fonksiyonu vardır:

1- Ekipman ile ilgili bilgi verir (isim, proje kodu, açıklama, vb)

2- Çalışma mod seçimi ve manuel kontrol imkanı sağlar

3- Çalışma ve komut durumları ile sahadaki gerçek değerleri gösterir, ayrıca ekipman ile ilgili olarak PLC program değişkenlerinin (PLC register ve bit değerleri) takibini sağlar, Sinyal aktif ise yeşil renk ile, aktif değilse gri renk ile gösterilmektedir.

motorlu şalterler için faceplate:

Şebeke barasından beslenen motorlar için faceplate:

Aktüatörlü vanalar için faceplate:

Sıcaklık transmitterleri için faceplate:

Otomatik Pop-Up  Alarm Ekranları

SCADA sisteminde programlanmış 1000 adete yakın değişik alarm ve olay mevcuttur. İşletme sırasında çok sayıda kayıt olmakta ve alarm sayfasında operatörlere bilgi amaçlı gösterilmektedir. Gelişmiş alarm uygulamasına ilave olarak sistemde en kritik durumların operatörlere daha hızlı ve belirgin bildirilmesi sebebiyle SCADA bilgisayarlarında ekrana otomatik olarak çıkan alarm sayfaları tasarlanmıştır. Bu sayfalar üzerinde ilgili kısım için kritik olan tüm alarmlar gösterilmekte ve alarm durumunda operatörlerin ne yapması gerektiği bildirilmektedir. Arka planı kırmızı renkte yanıp sönen alarmlar aktif, diğerleri ise aktif değildir. Bu tür alarmların en kısa sürede ortadan kaldırılması gerekmektedir.

Acil su hattı kritik alarm bilgi sayfası:

Tuyere su hattı kritik alarm bilgi sayfası:

Alçak Gerilim Dağıtım kritik alarm bilgi sayfası:

Başa Dön

Abdi İbrahim İlaç

Abdi İbrahim İlaç, İstanbul Sanayi Odası'nın başarılı ve öncü firmaları değerlendirdiği, "2005 Yılı Türkiye'nin 500 Büyük Sanayi Kuruluşu" raporunda 69. sırada yer alıyor. İstanbul Hadımköy’de 2000 yılında faaliyete geçen 40 bin m2 alana kurulu tesis yılda 210 milyon kutuluk kapasiteye ulaşmaktadır.

Proje kapsamında, enerji dağıtım merkezlerine Modicon Premium PLC setleri ve Afcon     P-CIM SCADA paketleri tesis edilmiştir. Tesislerde OG ve AG dağıtım merkezleri denetim altına alınmıştır. Dizel generatörler ve dinamik UPS’ler SCADA sistemi üzerinden izlenebilmektedir. Senkronizasyon sistemi ile hem kuru kontak ile hem de modbus RTU ile haberleşme yapılmakta ve gerekli parametreler kullanıcıya sunulmaktadır. Yük atma sistemi ile birlikte enerji kesintilerinde dizel generatörler aşırı yük riski ortadan kaldırılmıştır. Kompanzasyon panolarından digital alarm sinyalleri monitöre taşınmıştır.

Benzer uygulamalara kıyasla bu projede ön plana çıkan özellikler şunlardır:

• Tüm sistem için mühendislik çalışmaları ve proje yönetimi GAMP4 (Good Automated Manufacturing Practice) standartlarına göre yapılmıştır
• Sistemler her açıdan detaylandırılarak toplam 24 farklı doküman üretilmiş ve sistemler devrede kaldığı sürece kullanılacak doküman yönetimi oluşturulmuştur
• Otomasyon senaryoları bilgisayardan adım adım “online” izlenebilir hale getirilmiştir
• Kritik alarm ve olaylar için milisaniye etiketli kronolojik sıralama raporu oluşturulmuştur
   

Başa Dön

Eczacıbaşı İlaç

Onun üzerinde üretim makinasının otomasyon sistemlerini tetkik ederek validasyon çalışmalarını Conval Group ile birlikte yaptık. Bu kapsamda risk analizi, IQ ve OQ testlerini oluşturduk. Fabrikaya Depo Sıcaklık-Nem İzleme Sistemi ve Enerji SCADA Sistemini kurduk. Tesiste gerçekleştirdiğimiz projeler aşağıdaki gibidir:

·  Tüm PLC’ler için GAMP4 GAP Analizi

·  ICOS Fırın Otomasyonu

·  ICOS Fırın Otomasyon Sistemi Validasyonu

·  SIMPATI Yazılım Validasyonu

·  ZANCHETTA Karıştırma Makinası Otomasyon Sistemi Validasyonu

·  ZANASSI Kapsül Baskı Makinası Otomasyon Sistemi Validasyonu

·  BOSCH TLT1400 Blister Makina Otomasyon Sistemi Validasyonu

·  BOSCH CTC3001  Blister Kutulama Makina Otomasyon Sistemi Validasyonu

·  FETTE 1200 Tablet Baskı Makinası Otomasyon Sistemi Validasyonu

·  FETTE 2200 Tablet Baskı Makinası Otomasyon Sistemi Validasyonu

·  FETTE 3200 Tablet Baskı Makinası Otomasyon Sistemi Validasyonu

·  KİLİAN Tablet Baskı Makinası Otomasyon Sistemi Validasyonu

·  Fabrika Depoları Sıcaklık-Nem İzleme SCADA Sistemi

·  Fabrika Enerji SCADA Sistemi

Başa Dön

Standard Profil

Herbiri 2.2 MW gücünde olan toplam 3 adet gaz motorlu kojenerasyon tesisi içerisinde yer alan SCADA sistemi ile OG  dağıtım merkezini denetim altına aldık. Sistemi genişlemeye ve benzer sistemlerle entegrasyona açık yapı olacak şekilde tasarladık. Tesiste bulunan toplam 7 adet SEPAM OG koruma rölesinden kesici pozisyonları ve elektriksel parametreleri (akım, gerilim, güç, frekans, güç faktörü, enerji) topladık. Yük atma kapsamında 7 adet OG  kesiciyi ve 12 adet AG şalteri izlemekte ve kumanda etmekteyiz. PLC kontrollü gelişmiş yük atma sistemi ile, paralel - ada geçişlerinde fazla yükler yaklaşık  80 ms gibi bir zamanda devreden çıkmış olmaktadır. Elektriksel parametrelerin ekrandan anlık izlenmesi ile  birlikte geçmişe yönelik inceleme imkanı sağladık.  Ayrıca alarmları ve olayları tespit edip raporlamakta, grafik raporlar, üretim, tüketim ve verim raporlarını sunmaktayız.

Başa Dön

Adana Çimento

Adana Çimento için Enerji SCADA Sistemi kurduk. Sistemde SCADA bilgisayarını, 75 adet enerji analizörü ile 4 farklı modbus hattı üzerinden haberleştirdik.

Mesafelerin uzun olması sebebiyle modbus haberleşmesi için fiberoptik dönüştürücüler kullandık.

Sistemi genişlemeye ve benzer sistemlerle entegrasyona açık yapı olacak şekilde tasarladık. Sistemin tekhatını ve bu tekhat üzerindeki enerji analizörlerini SCADA ana sayfalarında gösterdik.

Sahadan toplanarak bilgisayara kayıt edilen enerji tüketim değerleri ile çok sayıda raporlama yapıyoruz.

Raporlar enerji tasarrufu, tarife yönetimi, maliyet analizi, performans ölçümü, kaçak ve kayıpların tesbiti, istatistik gibi çeşitli amaçlarla kullanılmaktadır.

Sistemin kuruluş tarihinden itibaren toplanmaya başlayan tüketim değerleri bilgisayara kayıt edilmektedir.

Gerektiğinde ilk günkü veriye ulaşmak mümkündür.

Tüm Ünitelerin Saatlik Bazda Tüketim Raporu

Ünitelerin gün içerisindeki saatbaşı tüketimlerinin tek sayfada yer aldığı rapordur.

Seçilen Ünitenin Aylık Bazda Tüketim Raporu

Her ünite için seçilen aylık dönem için günlük tüketimler bar olarak alınabilmektedir. Bu raporda her bar bir günü ifade etmektedir.

Seçilen Ünitenin Aylık Bazda Puant Raporu

Her ünite için seçilen aylık dönem için dönemsel puant tüketimleri pie (dilim) raporu olarak alınabilmektedir.

Tüm Ünitelerin Aylık Bazda Puant Raporu

Tüm üniteler için seçilen aylık dönem için dönemsel puant tüketimleri sütun raporu olarak alınabilmektedir.

Aylık Bazda Kayıp Raporu

Trafo kayıpları günlük ve aylık değerler halinde raporlanmaktadır. Raporda her satır bir günü ifade etmektedir. Sayfanın sol yarısında TR I(A) ve TR II(B) trafolarının gün içindeki kayıp miktarları ve bunların toplam tüketime oranı yer almaktadır. Sağ yarıda ise aynı parametrelerin aybaşından itibaren aysonuna doğru günlük değerlerin kümülatif toplamları yer almaktadır.

Günlük Bazda Bar Grafikli Kayıp Raporu

Kayıp raporlarının alınabildiği bir diğer format sütun grafikli raporlardır. Bu raporda her bar bir günü ifade etmektedir. Mavi renkli kısım günlük tüketimi, kırmızı renkli kısım ise kayıp miktarını göstermektedir.

Başa Dön

Alarko Carrier

Tesiste toplam 78 adet elektronik enerji sayacı ve 23 adet elektronik su sayacı PLC’ye bağlanmıştır. Darbe çıkışları PLC içerisinde sayılmakta ve sarfiyatlar SCADA ile raporlanmaktadır. Aylık raporlama ve iki tarih arası raporlama yapılabilmektedir. Geçmişe dönük raporlama kapsamında, sistemin kurulduğu tarihten itibaren  tüm verilere rahatlıkla ulaşılabilmektedir. SCADA sisteminin kurulumu ile tüm birimlerin sarfiyatları denetim altına alınmıştır.

Başa Dön

Halkalı Devlet Hastanesi

Başa Dön